Esta obra está dirigida a los estudiantes de ingeniería mecánica, mecatrónica, automática y civil, así como a los ingenieros en estas especialidades. Partiendo de diferentes sistemas vibratorios primero se establece el modelo matemático a partir del cual se hace el análisis teórico de las vibraciones, se estudian sistemas con uno y con varios grados de libertad, se plantean y resuelven las ecuaciones diferenciales correspondientes, se estudian las vibraciones de sistemas con parámetros distribuidos, las fuerzas inerciales presentes en los sistemas vibratorios y finalmente se presentan algunos problemas en los que se requiere el uso de elementos no lineales.