Esta nueva edición actualizada viene a completar y ampliar algunos aspectos de estas asignaturas que, o bien ya fueron examinadas anteriormente o requieren una presentación más amplia en forma de problemas. Desde un enfoque teórico-práctico y pensando siempre en el alumnado, se han tratado aquellos tópicos de la cinemática y dinámica de máquinas que, en nuestra sugerencia docente, hemos considerado fundamentales.